橫貫路徑法簡(jiǎn)單易行，目前使用的倉(cāng)庫(kù)較多，特別適合采摘密度較高的場(chǎng)合。當(dāng)采用交叉通道時(shí)，人們從通道的一端進(jìn)入，提貨人員同時(shí)在通道兩側(cè)的貨架上提貨，***后從通道的另一端離開(kāi)。在返回出入口之前，分揀機(jī)將通過(guò)包含分揀位置的所有通道。當(dāng)行走路徑接近“s”形時(shí)，它也被稱(chēng)為“s”形路徑，如圖1所示。當(dāng)揀選產(chǎn)品分布的車(chē)道數(shù)為偶數(shù)時(shí)，交叉策略必須與揀選產(chǎn)品一起通過(guò)每條車(chē)道；當(dāng)揀選產(chǎn)品分布的車(chē)道數(shù)為奇數(shù)時(shí)，除揀選產(chǎn)品所在的***后一條車(chē)道外，其他車(chē)道需要交叉。因此，在交叉策略中，揀貨車(chē)道的步行距離完全取決于揀貨分布的車(chē)道數(shù)。
轉(zhuǎn)彎路徑：在轉(zhuǎn)彎路徑法中，揀貨人員從分揀通道的一端進(jìn)入，先沿道路揀到貨架一側(cè)的貨物，當(dāng)揀到貨架一側(cè)的貨物后，返回到貨架另一側(cè)揀貨，***后從通道的一端離開(kāi)。拾取器只需輸入包含拾取位置的通道，可以跳過(guò)不包含拾取位置的通道，如圖2所示。
如果采用退貨策略，為了縮短揀貨距離，應(yīng)盡量縮短揀貨進(jìn)入巷道的距離。也就是說(shuō)，如果所挑選的產(chǎn)品的分布趨向于分布到貨架的一端，那么在退貨過(guò)程中，步行距離越短，因此使用退貨策略可以使總步行距離越短。
中點(diǎn)旋轉(zhuǎn)和分割旋轉(zhuǎn)：中點(diǎn)旋轉(zhuǎn)策略是從揀選通道的中點(diǎn)將分揀區(qū)域分成前后兩部分，如圖3所示。提貨員從通道的一端進(jìn)入，提貨后返回。***遠(yuǎn)的點(diǎn)是通道的中點(diǎn)。當(dāng)采摘器離開(kāi)采摘區(qū)的上半部分時(shí)，采摘器應(yīng)從***右邊的通道穿過(guò)通道的下半部分，并以同樣的方式開(kāi)始采摘下半部分。下半段采摘結(jié)束后，通過(guò)***左邊的通道返回種群。這里不僅采用轉(zhuǎn)彎方式，而且在進(jìn)出后半通道時(shí)采用交叉策略。此外，還有一個(gè)分割旋轉(zhuǎn)策略，它與中點(diǎn)旋轉(zhuǎn)策略非常相似，如圖4所示
分割旋轉(zhuǎn)策略要求先將整個(gè)采摘區(qū)域分割為兩部分，然后再進(jìn)行分割，但分割點(diǎn)不一定受中心點(diǎn)的約束。
從中點(diǎn)策略的行走規(guī)則可以看出，除了***左邊和***右邊的道路必須通過(guò)外，其他道路上的行走與返回策略相似。為了縮短采摘的行走距離，采摘位置與道路兩端的距離應(yīng)盡可能短。如果揀到的貨物集中分布在貨架的兩端，則巷道中的回程步行距離越短，采用中點(diǎn)策略可使總步行距離越短。
***大通關(guān)策略是比較同一通道內(nèi)的貨物與上下兩側(cè)底部通道之間的距離，選擇較短的路徑。如果貨物與上下兩側(cè)底部通道之間的距離小于貨物之間的***小距離，則直接旋轉(zhuǎn)，如圖5所示。***大差距策略與中點(diǎn)策略相似。它們之間的區(qū)別在于，在***大間隙策略下，分揀機(jī)可以盡可能地達(dá)到***大間隙，而不是中點(diǎn)。
通道訪問(wèn)策略是針對(duì)多個(gè)水平通道倉(cāng)庫(kù)的一種啟發(fā)式方法。一般來(lái)說(shuō)，每個(gè)縱向通道只訪問(wèn)一次。分揀機(jī)從填充開(kāi)始，然后進(jìn)入***左邊的通道以供挑選物品。當(dāng)對(duì)垂直頻道中的所有項(xiàng)目進(jìn)行排序時(shí)，將選擇水平頻道以輸入下一個(gè)垂直頻道。這種方法需要確定橫向通道，即從一個(gè)縱向通道過(guò)渡到下一個(gè)縱向通道。如圖6所示。


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